| 配置原装ABB2台6自由度焊接机器人；分别配置原装欧系福尼斯(Fronius)或洛池（Lorch）TIG焊、MAG焊接电源。水冷焊枪、焊接电源稳弧特性好，焊接电流持续负载100%。 焊接机械手（机器人）本体：本体轴数：≥6轴； * 机器人本体运动的附加轴：1轴； *负载（kg）≥5；*定位精度及重复定位精度：±0.025mm；送丝速度：MIG焊接0～30m/min TIG焊接：0.1～25.0mm/min；焊丝直径：1.2mm；*有效运动范围：R≥1440mm； 机器人控制系统：控制系统采用32位及以上的工业微处理器，基于WINDOWS平台的操作系统，可选择多种语言（包括中文）；支持多种标准工业控制总线，包括interbus profibus devicenet canbus Controinet Ethernet remote I/O等；标准PCI,ISA插槽，可方便扩展；采用高级语言编程；标准的控制软件功能包，可适应于各种应用；断电自动重启，不需要重新进程序；系统设示波器功能，可方便进行错误诊断和系统优化；软件可自动更新和升级。 工业控制PC： CPU:2.0GHZ；内存：1GB RAM；硬盘：80G及以上；接口：COM1 COM2 COM3 9针或15针标准并口和打印接口，有良好的数字接口，与MES系统有良好的兼容性；主板：标准工业控制计算机主板，含扩展插槽，USB接口，标准CDROM或DVROM；显卡：标准显卡可接外接显示器。 控制柜性能参数：操作系统：windows XP；保护等级： IP54；工作温度：0-40°；控制轴数： 11轴（可扩展）；与外部设备通讯接口：ethernet,devinet等；至机器人线缆总成：≥7米；噪音等级：≤70DB(根据DIN45635-1) 机器人示教器：保护等级：IP54；显示屏：分辨率≥800×600 256色LCD彩屏 VGA模式 6D空间鼠标； 4种工作模式切换按钮、 3位人体学始能开关；*具有先进的WINDOWS操作系统，编程操作过程简单易行，每个坐标系清晰，简明，方向功能块提高简明的导向；≥10米控制电缆；含开始/停止/紧急停止按钮，配防护橡胶套及背带。 焊接电源：原装欧系机器人用全数字化多功能逆变焊接电源，具有内置焊接专家程序库，能实现接触引弧，实现多种波形的精确控制，实现超低线能量焊接。 MIG焊接电源：额定电流：500A；具备MIG/MAG/CO2,脉冲MIG及脉冲MAG功能，可焊接碳钢，不锈钢，尤其是可焊接铝及铝合金。 TIG焊接电源：有TIG脉冲功能，频率为0.2-2000HZ；具有直流TIG/交流TIG焊接功能，可焊接碳钢，不锈钢，铝合金，铜合金。 *焊接寻位传感器：寻为精度：±0.5mm； *焊缝跟踪传感器：有效跟踪范围：±15°； 焊枪需使用专用机器人焊枪，能够完成各种位置和姿态的焊接，结构合理，具有优良的刚度，配有手动送丝按钮和焊枪防碰撞装置，焊丝盘采用10-20Kg的盘装焊丝，需配备焊枪自动清理装置，带剪丝器，气体增压器，防飞溅自动喷雾器。 焊接变位机：焊接机器人本体组成焊接单元，回转工作台台面焊接工作台台面采用带孔格板形式，可方便与焊接变位机夹具连接。 焊接夹具：满足1种普通汽车零部件的夹具，实现环焊缝，纵焊缝焊接。夹具有足够的刚性和反变形能力，要躲开焊缝方便机器人焊接。工件在焊接变位机夹具上能够快速实现加紧和定位。 ABB焊接机器人离线教学编程软件1套，可利用计算机网络控制机器人程序的通讯、执行及管理。 |
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